密集存储：四向穿梭车自动化密集仓储系统的规划
伴随着物流产业的快速发展，托盘四向穿梭式立体库因其在流通仓储体系中所拥有的高效密集存储功能、运作成本与系统化智能化管理方面的优势，已经成为了仓储物流的主流形式之一。在导入系统中，如何对四向穿梭式自动化密集仓储系统进行合理规划是最为关键的一环，它对系统更好地为企业赋能，实现降本增效的重要目标产生重要影响。四向穿梭式自动化密集仓储系统的规划托盘四向穿梭式自动化密集仓储系统的规划，包括仓储设施布局、货架配置或设备数量的优化，以及它们对企业投资和建造的影响，在确保体系吞吐量的同时，尽量减少投资费用，同时还要考虑到后期运作的成本。当前，城市规划设计从业人员主要关注的是存储空间的划分与调度路径优化，而在系统资源分配上的研究尚属空白。四向智能密集库是集穿梭车货架高密度多深位，自动化立体仓库的智能存取等特点于一身的解决方案。方案更加灵活，出入库率可以根据用户发展需要，只需通过增加四向车和提升机就可实现提升，还可根据货物品规复杂程度给出更大存储方案，实现单深位，双深位，以及多深位的组合模式，实时信息、实时监控、WCS调度车辆作业、实时监控车辆坐标位置、速度、点亮等状态。作为国内最早一批研究四向密集系统的公司，南京四向智能存储设备有限公司拥有长达五年从0开始的完整的系统研发过程，以技术创新为导向，取得了核心技术的两项发明专利，为客户提供日趋优化的高密集仓储自动化、信息、智能化系统解决方案。其公司的核心设备——四向车，采用机械顶升，厚度薄，程序智能化，已经实现了参数化调试模式。由南京四向自行设计的主轨道和次轨道结构受力更好，更省空间，成本更低。托盘四向穿梭式立体库货架钢结构的设计与规划托盘四向穿梭式立体库得钢货架结构设计与规划的难点在于：仓库内托盘四向穿梭式钢货架结构设计与优化，托盘四向穿梭式立体库大多是基于现有的建筑进行改造、设计与规划，在充分考虑仓储功能区域规划、满足功能配置要求的基础上，完成托盘四向穿梭式立体库的配置、规划、设计与校核；在考虑托盘四向穿梭式立体库的规划设计中，考虑到所需存储的货物种类与单元化尺寸系列、托盘四向穿梭式台车的规格尺寸、库区建筑楼层高度、建筑地面的承重与地面不均匀沉降要求、建设与运营成本、存储搬运设备运行效率及其可靠性配置等因素，构建托盘四向穿梭式高位钢货架结构的结构模型和力系分析因子，托盘四向穿梭式钢货架结构采用以概率理论为基础的极限状态设计方法，用分项系数设计表达式进行设计与计算，其中承重构件按承载能力极限状态和正常使用极限状态分别设计；并根据结构的重要性、荷载特性、结构形式、应力状态、连接方法、钢材材性与厚度、工作环境等因素综合考虑，非承重构件主要按钢货架结构构造要求设置。其中：托盘四向穿梭式立体库货架立柱按照双向压弯构件进行校核，需要考虑立柱正面或侧面开孔的孔洞影响因素，也要验证立柱截面孔型的冷弯效应的强度设计值的计算方法等，验算内容包括货架立柱片及其构件的强度、刚度与稳定性计算与校核，稳定性验算包括局部屈曲、畸变屈曲与整体弯扭屈曲等多要素要求，这点也是很多工程技术人员容易忽视或不作验证的地方，也容易误认为稳定性校核就是整体稳定性校核，会给具体的工程项目带来一定的安全隐患；托盘四向穿梭式钢货架结构的设计与规划需要详细分析客户物流工艺要求、仓库建筑结构及其形式、基础承载能力等基础资料，研究客户的物流运作模式和基本成本构成、物流单元化标准制定和验证、物流效率分析与比较、消防、照明等附属设施的配置、人员构成等，形成合理的物流解决方案，确定基本合理的平面布局规划或空间模拟，根据具体项目规划信息，确定结构特征单元与结构模型，手工计算获取托盘四向穿梭式钢货架结构的基本结构选材、节点设计与优化、构件内力及变形控制限值等设计计算信息，再通过有限元参数化建模及其分析，进一步分析特定构件的受力与变形，获取整体结构模型的模态分析结果，查询各工况下构件的应力、变形等分析结果，针对模型中各构件长度及长细比进行设计校核，获得有效压弯应力比、剪切应力比等构件信息，对比基本构件的内力与变形模拟计算，再与手工计算条件进行对比、优化、校核或试验验证，在确保各构件满足要求的前提下，再综合分析与评价托盘四向穿梭式立体库的整体稳定性与承载能效比，确保托盘四向穿梭式立体库钢货架结构满足设计要求。
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