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随着生产经济的发展，许多企业的规模迅速扩大，产品种类增多、业务也更加繁杂，再加上劳动力成本和土地成本的持续上涨，传统的仓储模式难以满足当前企业精准管理的需求，因此，仓储自动化与智能化变革成为必然趋势。

我国智能仓储技术趋于成熟，目前在市场上已经有了多款机器人和解决方案，其中四向穿梭车立体库和子母穿梭车自动化立体库作为结合自动化系统的高密集型存储的立体库，都是采用穿梭式货架，受到了广泛关注。那么为何越来越多的人倾向于选择四向密集库，四向密集库有何优势？

子母穿梭车自动化立体库，采用母车与子车相结合的方式实现作业。母车载着子车到相对应的巷道内释放子车，由子车独自完成货物存取的工作，而母车则在货架主轨道里接应子车。而四向穿梭车自动化立体库就不一样了，每个四向穿梭车都能独立工作，在主轨道、子轨道以及搭配提升机实现换层作业，因此它就像是一个改进版的子母穿梭车立体库，可实现四个方向的运行，运输更为灵活，相比于子母穿梭车效率更高。从造价方面来说，子母车的方案也比四向车更高。

穿梭子母车货架，在功能上已实现密集存储和全自动化，但是它的结构和构成复杂，既有子车，又有母车，这就导致了它的安全性和稳定性都不高，如果发生故障，维护麻烦且费用很高。四向穿梭车就像是一个智能机器人，它可以用无线网与WMS系统相连，一辆四向车就能完成取货、运送、放置等工作，再加上提升机，四向穿梭车可以到达任意货位，实现水平面、纵横向双轨道运行，结合WCS、WMS等技术，可实现自动化调度和管理。

两者多方比较下，我们可以看出四向穿梭车立库相较于子母穿梭车自动化立体库有众多优势，是客户的优先选择方案。

南京四向智能存储设备有限公司四向智能密集存储系统主要由密集货架、四向穿梭车、输送设备、控制系统、WMS 仓库管理软件、WCS设备调度软件等六大部分组成，具备遥控、手动、半自动、本机自动和联机自动五种控制模式，并且自带多重安全保护和预警功能。作为行业先驱，我司致力于为用户解决高密度存储物流自动化、信息化、集成化技术的创新、研究、开发及应用，为用户提供从设备开发设计、生产制造、项目实施、人员培训及售后服务等一站式服务。四向穿梭车是密集式四向智能仓储系统的核心设备，完全由南京四向智能存储设备有限公司自主研发并生产。随着仓储物流行业多样化的发展趋势及成本控制的广大要求，选择四向穿梭车系统的用户必将会越来越多。